Sterownik
Sterownik systemu ESP jest zintegrowany w sterowniku ABS/TC. Porównuje on zamiar kierowcy (zachowanie żądane) z zachowaniem pojazdu (zachowanie rzeczywiste) i steruje w razie potrzeby odpowiednimi regulatorami, aby utrzymać pojazd w jak możliwie stabilnym, kontrolowanym zakresie ruchu (jak najlepsze połączenie opon i jezdni przez siłę tarcia). Są przy tym uwzględniane czynniki negatywne, jak np. jakość nawierzchni, stan hamulców, manewry wykonywane przez kierowcę, poślizg i stan kół.
modulator hydrauliczny
Agregat hydrauliczny ABS 5.3/TC/ESP dysponuje dodatkowym przyłączem (1) przeznaczonym dla czujnika ciśnienia.
Note. Przy wszelkich pracach dotyczących agregatu hydraulicznego lub sterownika ABS 5.3/TC/ESP należy bezwzględnie przestrzegać czystości poszczególnych części.
Czujnik odchylenia / przyspieszenia
Czujnik odchylenia / przyśpieszenia (1) mierzy wszystkie ruchy pojazdu w kierunku jazdy lub skierowane w bok. Ponadto na podstawie pomiaru odpowiednich sił odśrodkowych są stwierdzane ruchy obrotowe pojazdu dookoła jego osi.
Czujnik odchylenia / przyśpieszenia jest zamontowany w określonej pozycji na wsporniku między lewymi przednimi drzwiami i lewym przednim siedzeniem w strefie słupka B.
Czujnik współczynnika skrętu / przyśpieszenia jest bardzo czuły na ekstremalne drgania, np. silne uderzenia. Dlatego też czujnik odchylenia / przyśpieszenia, który upadł na ziemię, należy w większości przypadków wymienić na nowy.
Note. W pojazdach z uszkodzeniami wypadkowymi w strefie czujnika odchylenia / przyśpieszenia w razie naprawy należy uważać na dokładne ustawienie oraz kąt pochylenia wspornika. Niezastosowanie się do tej wskazówki może prowadzić do błędów funkcjonowania lub awarii systemu.
Czujnik skrętu
Czujnik kąta skrętu (2) jest osadzony bezpośrednio na wale kierownicy na dolnym końcu zespołu rury wału kierownicy. Jest on połączony z wałem kierownicy przy pomocy tulei adaptacyjnej. Zewnętrzna część obudowy jest zabezpieczona przeciwskrętnie przez czop (1), który wchodzi w prowadnicę uchwytu rury wału kierownicy.
Note. Aby unikać błędów funkcjonowania, po zakończeniu prac przy kolumnie kierownicy lub po jego wymianie czujnik kąta skrętu należy skalibrować wzgl. ustawić w pozycji "0" przy pomocy przyrządu TECH 2.
Przed rozpoczęciem kalibrowania należy się upewnić, że kierownica znajduje się w pozycji jazdy prosto, oraz uniemożliwić jej obracanie podczas kalibrowania.
Czujnik ciśnienia
Czujnik ciśnienia (1) jest zamontowany do agregatu hydraulicznego ABS 5.3/TC/ESP: Przetwarza on ciśnienie panujące w obwodzie hamulcowym 2 (zob. schemat instalacji hydraulicznej) głównej pompy hamulcowej na sygnały cyfrowe i przekazuje te sygnały do sterownika ESP. W ten sposób określany jest zamiar hamowania i siła naciśnięcia pedału przez kierowcę.
Note. Czujnika ciśnieniowego nie można naprawiać; w przypadku uszkodzenia należy go w całości wymienić. Zużytych czujników ciśnieniowych nie wolno składować, ponieważ zawierają one płyn higroskopijny hamulcowy – niebezpieczeństwo korozji. Uszczelnienie agregatu hydraulicznego ABS stanowi powierzchniowa uszczelka stożkowa. Zabronione jest stosowanie dodatkowych podkładek i środków uszczelniających.
Przewody hamulcowe z głównej pompy hamulcowej do agregatu hydraulicznego
Przewody hamulcowe z głównej pompy hamulcowej do agregatu hydraulicznego w pojazdach z ESP są wykonane w wersji "Tite flex" (elastyczna złączka pośrednia) i mają większą średnicę niż przewody hamulcowe w pojazdach bez ESP.
Note. Przy demontażu i montażu przewodów hamulcowych z głównej pompy hamulcowej do agregatu hydraulicznego w przypadku montażu należy szczególnie uważać na to, aby poprowadzone przewody nie dotykały się wzajemnie.
Przewody hamulcowe w wersji "Tite flex" należy zawsze wymieniać w komplecie na nowe.
lampka kontrolna
Lampka kontrolna ESP znajduje się w tablicy przyrządów. Wskazuje ona kierowcy włączenie się wzgl. awarię ESP wzgl. TC. Ta lampka kontrolna dotyczy obu systemów.
Lampka kontrolna świeci krótko w celu kontroli jej funkcjonowania w przypadku bezusterkowego działania systemu ESP i TC w momencie włączenia zapłonu. Podczas jazdy świeci ona tylko w razie korygującego działania ESP lub TC. W razie ciągłego świecenia lampki kontrolnej należy odczytać pamięć usterek za pomocą TECH 2 i występujące usterki usunąć.
Wyłącznik systemu TC/ESP
Ponieważ systemy ESP i TC są ze sobą połączone, przyciśnięcie wyłącznika TC/ESP powoduje wyłączenie obu systemów.
Wyłącznik TC/ESP znajduje się w tym samym miejscu co wyłącznik TC w pojazdach bez ESP: Jest on optycznie odróżnialny przez inny symbol na przycisku.
