Das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) ist ein Fahrsicherheitssystem, das zur Stabilisierung des Fahrzeugs während kritischen Fahrbedingungen, wie z. B. ungleicher Bremskraft, Bremsen in Kurven, zu schneller Kurvenfahrt und Fahrt auf rutschigen Straßen, entwickelt wurde.
ESP arbeitet durch Überwachung und Vergleich von Information von verschiedenen Sensoren.
- 1. Der Lenkwinkelsensor misst den Lenkwinkel als Angabe der Richtung, die der Fahrer einzuschlagen gedenkt.
- 2. Der Gierratensensor (Beschleunigung) ist das Herz des ESP. Er misst die Rotation um die vertikale Achse (Übersteuern/Untersteuern) und den Seitendrift des Fahrzeugs. Die Summe dieser Größen ist die tatsächliche Richtung des Fahrzeugs.
- 3. Der Radgeschwindigkeitssensor misst die Fahrzeuggeschwindigkeit.
- 4. Der Drucksensor (eingebaut in die ABS Hydraulikeinheit mit Steuereinheit) misst den Bremsdruck.
Aus den von diesen Sensoren erhaltenen Informationen vergleicht die ESP Steuereinheit kontinuierlich das tatsächliche Verhalten des Fahrzeugs mit dem beabsichtigten Verhalten des Fahrzeugs. Dieser Vergleich wird bis zu 25 Mal pro Sekunde durchgeführt. In dem Moment, in dem das Fahrzeug von der beabsichtigten Richtung abweicht, veranlasst die Steuereinheit das System, in Sekundenbruchteilen einzugreifen und das Fahrzeug zurück zur beabsichtigten Richtung zu bringen. Dieses wird auf zwei Wegen durchgeführt: Durch präzises kontrolliertes Bremsen mit einzelnen Rädern und/oder durch Verringerung der Motorleistung.
- 1. Beabsichtigte Richtung
- 2. Bremskraft
- 3. Ausgleichendes Moment
- 4. Tatsächliche Richtung
- 5. Tatsächliche Richtung
- 6. Ausgleichendes Moment
- 7. Bremskraft
- 8. Beabsichtigte Richtung
A - ESP Wirkung bei Untersteuern
Im Fall von Untersteuern wird die Fahrzeugfront vorwärts zur Außenseite der Kurve ziehen. Das ESP wird eingreifen und die Bremsen des entsprechenden Rades benutzen, um das Fahrzeug zu stabilisieren und es zur beabsichtigten Richtung zurückzuführen.
B - ESP Wirkung bei Übersteuern
Im Fall von Übersteuern wird die Fahrzeugfront vorwärts zur Innenseite der Kurve ziehen. Das ESP wird eingreifen und die Bremsen des entsprechenden Rades benutzen, um das Fahrzeug zu stabilisieren und es zur beabsichtigten Richtung zurückzuführen.
ESP Eingriff wird durch das Aufleuchten der Anzeigeleuchte (1) angezeigt.
Bei Auftritt eines Fehlers im ESP leuchtet die Warnleuchte (2) gleichzeitig mit der Anzeigeleuchte (1) auf