Program electronic de stabilitate (ESP) Opel Vivaro A

Programul electronic de stabilitate (ESP) este un sistem de siguranţă la şofat, dezvoltat pentru a stabiliza autovehiculul în timpul unor condiţii de şofat critice, cum ar fi forţă de frânare neuniformă, frânare în curbă, intrarea în curbe cu viteză, şofat pe drum alunecoase.

ESP operează prin monitorizarea şi compararea informaţiilor furnizate de către diferiţi senzori.

1. 1. Senzorul de unghi de direcţie măsoară unghiul de direcţie ca şi indicaţie a direcţiei în care şoferul intenţionează să se îndrepte.
2. 2. Senzorul ratei de derivă (Acceleraţie) reprezintă inima sistemului ESP. Măsoară rotaţia în jurul axei verticale (supravirare / subvirare) şi devierea laterală a autovehiculului. Suma acestora reprezintă direcţia reală a autovehiculului.
3. 3. Senzorul de turaţie a roţii înregistrează viteza autovehiculului.
4. 4. Senzorul de presiune (integrat în unitatea hidraulică ABS cu unitate de comandă), măsoară presiunea de frânare.

Din informaţiile recepţionate de la senzori, unitatea de comandă a ESP compară continuu comportamentul real al autovehiculului cu comportamentul prestabilit al acestuia. Această comparaţie se face de până la 25 de ori pe secundă. În momentul în care vehiculul deviază de la direcţia stabilită, unitatea de comandă determină intervenţia sistemului, care readuce autovehiculul pe direcţia stabilită. Acest lucru se realizează în două moduri: prin frânare controlată exact pe fiecare roată şi / sau prin reducerea puterii motorului.

1. 1. Direcţia prestabilită
2. 2. Forţa de frânare
3. 3. Momentul de compensare
4. 4. Direcţia reală
5. 5. Direcţia reală
6. 6. Momentul de compensare
7. 7. Forţa de frânare
8. 8. Direcţia prestabilită

A - Efectul ESP asupra subvirării

În cazul subvirării, partea frontală a autovehiculului este trasă către exteriorul curbei. ESP va interveni şi va aplica frânele pe roata adecvată pentru a stabiliza autovehiculul şi a-i restabili direcţia.

B - Efectul ESP asupra supravirării

În cazul supravirării, partea frontală a autovehiculului este trasă către interiorul curbei. ESP va interveni şi va aplica frânele pe roata adecvată pentru a stabiliza autovehiculul şi a-i restabili direcţia.

Intervenţia sistemului ESP este indicată prin iluminarea lămpii de control (1).

În cazul apariţiei unei defecţiuni la ESP, lampa de semnalizare (2) luminează simultan cu lampa de control (1).