Schema-bloc
Abrevieri CAN
| 15 | Aprindere PORNITĂ (clema 15) | B52_L | Senzor turaţie roată faţă stânga |
|---|---|---|---|
| 30 | Pol pozitiv baterie (clema 30) | B52_R | Senzor turaţie roată faţă dreapta |
| 31 | Pământare (clema 31) | B76_L | Senzor turaţie roată spate stânga |
| A132 | Sisteme audio | B76_R | Senzor turaţie roată spate dreapta |
| A155 | Unitate de comandă navigare | S216 | Întrerupător lumină de frână |
Tabel de funcţii
| Clema | Descriere | Sursa | Ţinta |
|---|---|---|---|
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Solicitare cuplu de torsiune motor | ABS | ECM |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Starea unităţii de comandă ABS se transmite | ABS | ECM, TCM, CIM, YRS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Turaţia roţii este transmisă unităţii de comandă a motorului pentru generarea semnalului de viteză | ABS | ECM |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Pentru procesarea semnalului de parcurs, rotaţiile roţii sunt transmise către unitatea de control a motorului | ABS | ECM |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Informaţiile senzorului pentru unghiul de direcţie (ESP) | CIM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Sistem supraveghere reţea | CIM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Turaţie motor poziţie pedală de acceleraţie poziţie clapetă de acceleraţie | ECM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Cuplu de torsiune motor | ECM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Starea unităţii de comandă a motorului este comunicată unităţii de comandă ABS (angrenare cuplu de torsiune motor, defecţiune şi stare funcţionare motor) | ECM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Informaţii despre funcţionarea cutiei de viteze în condiţii anormale, treapta de viteză cuplată şi modul de comutare selectat | TCM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Informaţii despre rata de giraţie şi acceleraţia laterală (ESP) | YRS | ABS |
| X1-7 X1-8 | Înregistrarea semnalului de turaţie pentru roata faţă dreapta | B52_R | ABS |
| X1-9 X1-10 | Înregistrarea semnalului de turaţie pentru roata spate dreapta | B76_R | ABS |
| X1-11 X1-24 | Pământare (clema 31) pentru ventile (11) şi pentru motorul pompei (24) | Pământare | ABS |
| X1-12 X1-25 | Pol pozitiv baterie (clema 30) pentru ventile (12) şi pentru motorul pompei (25) | UEC | ABS |
| X1-17 | Înregistrarea acţionării întrerupătorului pedalei de frână | S216 | ABS |
| X1-18 | Semnal de parcurs pentru sisteme audio | ABS | A132, A155 |
| X1-19 X1-20 | Înregistrarea semnalului de turaţie pentru roata faţă stânga | B52_L | ABS |
| X1-21 X1-22 | Înregistrarea semnalului de turaţie pentru roata spate stânga | B76_L | ABS |
| X1-23 | Circuit cablat pentru aprindere PORNITĂ (clema 15) | CIM | ABS |
Descriere funcţie
Semnal de parcurs şi semnal de viteză
Turaţiile roţii sunt transmise prin intermediul HSCAN către unitatea de comandă a motorului pentru generarea semnalului de parcurs şi a semnalului de viteză. În ECM este calculat cu această informaţie şi cu dimensiunea roţii un semnal de parcurs, respectiv un semnal de viteză. Informaţiile calculate sunt transmise apoi prin magistrala HSCAN. Comanda motorului utilizează pentru calcularea vitezei turaţia roţii stânga faţă, respectiv în caz de defecţiune turaţia roţii dreapta faţă. Parcursul este calculat prin intermediul turaţiei roţii stânga spate, respectiv în caz de defecţiune prin turaţia roţii dreapta spate.
Sistem control tracţiune
Controlul tracţiunii este realizat de către unitatea de comandă a motorului printr-o frânare precisă a roţilor antrenate şi/sau o intervenţie de controlare a cuplului de torsiune, calculată de ABS/TS, prin intermediul solicitării magistralei CAN.
ESP (program electronic de stabilitate)
Sistemul ABS/ESP intervine prin frânarea precisă a câte unei roţi, de ex. a roţii spate din interiorul curbei la subvirare sau a roţii faţă din exteriorul curbei la supravirare. Această intervenţie activă în comportamentul la virare are astfel un efect de corectare a cursului în vederea stablizării autovehiculului. Pentru aceasta datele înregistrate în YRS ale ratei de giraţie (rata de rotaţie) şi ale acceleraţiei laterale, precum şi unghiul de direcţie înregistrat în CIM sunt transmise prin intermediul magistralei CAN către ABS/ESP. Dacă acceleraţia laterală depăşeşte o anumită valoare, la care programul ESP nu mai poate efectua o frânare precisă a autovehiculului, se solicită printr-un mesaj magistrală CAN o intervenţie în comanda motorului, care declanşează o reducere a cuplului de torsiune.