Elektroniczny Program Stabilizujący (ESP) to system bezpieczeństwa jazdy, który został opracowany, aby zapewnić stabilność pojazdu podczas krytycznych warunków jazdy, jak nierówne rozłożenie siły hamowania, hamowanie w zakrętach, zbyt szybkie pokonywanie zakrętów, jazda po śliskich drogach.
ESP działa za pomocą monitorowania i porównywania informacji z różnych czujników.
- 1. Czujnik kąta skrętu kierownicy mierzy kąt skrętu kierownicy, jako wskaźnika kierunku, w którym ma zamiar jechać kierowca.
- 2. Czujnik odchylenia (przyspieszenia) to serce ESP. Mierzy kąt obrotu dookoła osi pionowej (nadsterowność, podsterowność) oraz znos boczny pojazdu. Ich suma wyznacza aktualny kierunek jazdy pojazdu.
- 3. Czujniki prędkości kół rejestrują prędkość obrotową kół.
- 4. Czujnik ciśnieniowy (zintegrowany w zespole hydraulicznym ABS z modułem sterującym) mierzy ciśnienie hamulcowe.
Na podstawie informacji otrzymanych z czujników moduł sterujący ESP w trybie ciągłym porównuje aktualne zachowanie pojazdu z zachowaniem zamierzonym. To porównanie jest dokonywane do 25 razy na sekundę. Jeśli moment pojazdu różni się od kierunku zamierzonego, moduł sterujący powoduje, że system włącza się z prędkością co sekundową, przywracając pojazd z powrotem do zamierzonego kierunku. Dzieje się to na dwa sposoby: poprzez precyzyjnie sterowane hamowanie indywidualnych kół i/lub poprzez redukcję mocy silnika.
- 1. Kierunek zamierzony
- 2. Siła hamowania
- 3. Moment kompensacyjny
- 4. Aktualny kierunek jazdy
- 5. Aktualny kierunek jazdy
- 6. Moment kompensacyjny
- 7. Siła hamowania
- 8. Kierunek zamierzony
A - Działanie ESP przy Podsterowności
W przypadku podsterowności przód pojazdu będzie odpychany w kierunku zewnętrznego promienia zakrętu. ESP interweniuje i załącza hamulce na odpowiednim kole, celem ustabilizowania pojazdu i przywrócenia do kierunku zamierzonego.
B - Działanie ESP przy Nadsterowności
W przypadku nadsterowności przód pojazdu będzie odpychany w kierunku wewnętrznego promienia zakrętu. ESP interweniuje i załącza hamulce na odpowiednim kole, celem ustabilizowania pojazdu i przywrócenia do kierunku zamierzonego.
Aktywacja ESP jest sygnalizowana zapaleniem lampki sygnalizacyjnej (1).
W razie wystąpienia usterki w systemie ESP jednocześnie z lampką sygnalizacyjną (1) włączy się lampka ostrzegawcza (2)