Steuergerät
Das ESP Steuergerät ist im ABS/TC Steuergerät integriert. Es vergleicht den Fahrerwunsch (Soll-Verhalten), mit dem Fahrzeugverhalten (Ist-Verhalten) und steuert falls erforderlich die entsprechenden Regler an, um das Fahrzeug möglichst im stabilen, fahrbaren Bereich (höchstmöglicher Kraftschluß zwischen Reifen und Fahrbahn) zu halten. Störgrößen, wie z.B. Fahrbahnverhältnisse, Bremszustand, Fahrmanöver der Fahrers, Schlupf und Zustand der Räder, werden dabei berücksichtigt.
Hydroaggregat
Das Hydroaggregat des ABS 5.3/TC/ESP verfügt über einen zusätzlichen Anschluß (1) für den Drucksensor.
Hinweis. Bei allen Arbeiten, am Hydroaggregat oder am Steuergerät des ABS 5.3/TC/ESP ist unbedingt auf Sauberkeit der Teile zu achten.
Gierraten-/Beschleunigungssensor
Der Gierraten-/Beschleunigungssensor (1) erfasst alle Bewegungen des Fahrzeuges in Fahrtrichtung oder seitwärts. Zusätzlich werden die Drehbewegungen des Fahrzeuges um die Fahrzeughochachse ermittelt, indem er die dabei entstehenden Fliehkräfte aufnimmt.
Der Gierraten-/Beschleunigungssensor ist in einer bestimmten Position auf einer Halterung zwischen linkem vorderen Einstieg und linkem Vordersitz im Bereich der B-Säule angebracht.
Der Gierraten-/Beschleunigungssensor ist sehr empfindlich gegen extreme Schwingungen, z.B. harte Schläge. Deshalb ist ein heruntergefallener Gierraten-/Beschleunigungssensor in den meisten Fällen zu ersetzen.
Hinweis. Bei unfallbeschädigten Fahrzeugen im Bereich des Gierraten-/Beschleunigungssensors ist für den Fall einer Instandsetzung die exakte Positionierung und ebenfalls der Neigungswinkel der Halterung zu beachten. Nichtbeachten kann zu Fehlfunktionen oder Ausfall des Systems führen.
Lenkwinkelsensor
Der Lenkwinkelsensor (2) sitzt direkt auf der Lenkspindel am unteren Ende des Lenkstützrohr-Zusammenbaus. Er ist über eine Adapterhülse mit der Lenkspindel verbunden. Das äußere Gehäuseteil ist über einen Zapfen (1), der in die Führung der Halterung am Lenkstützrohr greift, gegen Verdrehen gesichert.
Hinweis. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muß der Lenkwinkelsensor nach Arbeiten an der Lenksäule und nach Ersatz mit dem TECH 2 neu kalibriert bzw. auf “0” justiert werden.
Vor Start der Kalibrierung ist sicherzustellen, daß sich das Lenkrad in Geradeausfahrtstellung befindet und während der Kalibrierung nicht verdreht wird.
Drucksensor
Der Drucksensor (1) ist am ABS 5.3/TC/ESP Hydroaggregat angebaut. Er wandelt die Druckverhältnisse im Bremskreis 2 (siehe Schaltbild der Hydraulikanlage) des Hauptbremszylinders in digitale Signale um und gibt diese an das ESP Steuergerät weiter. Dadurch wird der Bremswunsch und die Bremsstärke des Fahrers erfasst.
Hinweis. Der Drucksensor kann nicht instandgesetzt werden und ist bei Defekt immer komplett zu ersetzen. Gebrauchte Drucksensoren dürfen nicht eingelagert werden, da sie Bremsflüssigkeit enthalten und diese hygroskopisch ist — Korrosionsgefahr. Die Abdichtung zum ABS-Hydroaggregat erfolgt über eine Kegelfläche. Es dürfen keine zusätzlichen Dichtscheiben oder Dichtmittel verwendet werden.
Bremsleitungen vom Hauptbremszylinder zum Hydroaggregat
Die Bremsleitungen vom Hauptbremszylinder zum Hydroaggregat sind bei Fahrzeugen mit ESP in “Tite flex” Ausführung (flexibles Zwischenstück) und haben einen größeren Durchmesser gegenüber den Bremsleitungen bei Fahrzeugen ohne ESP.
Hinweis. Bei Aus- und Einbau der Bremsleitungen vom Hauptbremszylinder zum Hydroaggregat ist beim Einbau besonders auf die berührungsfreie Verlegung zu achten.
Die Bremsleitungen in “Tite flex” Ausführung sind immer komplett zu ersetzen.
Kontrolleuchte
Die Kontrolleuchte für ESP befindet sich in der Instrumententafel. Sie zeigt dem Fahrer Eingreifen oder Ausfall von ESP bzw. TC an. Diese Kontrolleuchte gilt für beide Systeme.
Zur Funktionskontrolle leuchtet sie bei fehlerfreiem ESP- und TC-System beim Einschalten der Zündung für kurze Zeit auf. Im Fahrbetrieb leuchtet sie nur während des korrigierenden Eingreifens von ESP oder TC. Bei dauerhaftem Leuchten der Kontrolleuchte ist der Fehlerspeicher mittels TECH 2 auszulesen und vorhandene Fehler zu beseitigen.
Schalter-TC/ESP
Da das ESP mit dem TC kombiniert ist, wird durch drücken des TC/ESP-Schalters beide Systeme ausgeschaltet.
Der Schalter-TC/ESP sitzt an der selben Stelle, wie der Schalter-TC bei Fahrzeugen ohne ESP. Er ist optisch durch ein anderes Symbol auf dem Schalter zu unterscheiden.
