Elektronisches Stabilitätsprogramm Opel Movano A

Ein optionales Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) ist für den Movano Kastenwagen (FD) und Kombi (JD) ohne MTA (Tecshift) oder pneumatische Federung, nur bei Euro IV-Motoren, erhältlich

Das ESP-Paket beinhaltet die Funktion Traktionskontrolle (TC). Das ESP ist dem für den Vivaro erhältlichen System ähnlich.

Abbildung Bauteileanordnung

Wie ESP funktioniert

Die Abbildung zeigt die Wirkung des ESP beim Unter- und Übersteuern. Das ESP greift in das ABS ein, um die entsprechenden Räder (schwarz dargestellt) zu bremsen. Gleichzeitig greift die Traktionskontrolle TC in das Motorregelungssystem ein, um das Motordrehmoment zu verringern.

Das ESP funktioniert durch Überwachung und Vergleich der Informationen von Lenkradwinkelsensor, Giersensor und Lastsensor.

ESP-Steuergerät

Das ESP-Steuergerät (1) ist ein Modell TRW EBC 430EV. Das Steuergerät beinhaltet die ABS-Hydraulikfunktion und ersetzt die ABS-Einheit, die an Fahrzeugen ohne ESP installiert ist.

Die Hydraulikleitungen (2, 3) vom Hauptbremszylinder zum Steuergerät sind auf 8 mm Durchmesser vergrößert.

Mit den von den Sensoren erhaltenen Informationen vergleicht das ESP-Steuergerät permanent das tatsächliche Verhalten des Fahrzeugs mit dem gewünschten Verhalten des Fahrzeugs. Dieser Vergleich erfolgt bis zu 25 Mal pro Sekunde. Wenn das Fahrzeug von der gewünschten Richtung abweicht, sorgt das ESP-Steuergerät für einen Eingriff des Systems, um das Fahrzeug wieder in die gewünschte Richtung zu bringen. Dies geschieht durch eine oder beide der folgenden Methoden:

• Präzise kontrolliertes Bremsen einzelner Räder
• Verringerung der Motorleistung

Raddrehzahlsensoren vorn und hinten

Die Raddrehzahlsensoren vorn und hinten, die bereits für das ABS in Fahrzeugen früherer Modelljahre zum Einsatz kamen, senden Informationen über Fahrzeuggeschwindigkeit und Differenz der Raddrehzahlen an das ESP-Steuergerät.

Lenkradwinkelsensor

Der Lenkradwinkelsensor (1) befindet sich an der Lenksäule zwischen dem Lenkrad und der Schalteinheit für die Blinkerleuchten. Der Lenkradwinkelsensor misst den Lenkradwinkel als Angabe für die vom Fahrer gewünschte Richtung.

Giersensor

Der Giersensor (3) befindet sich im Fahrerhausboden, in der Nähe der linken Vordertür unter der Gummimatte. Der Giersensor befindet sich auf Stehbolzen und ist durch eine Stahlabdeckung (1) gegen Beschädigung geschützt. Stahlabdeckung und Sensor sind am Fahrerhausboden mit Muttern (2) befestigt.

Der Giersensor misst die Drehung des Fahrzeugs um die Hochachse (Über- oder Untersteuern) und die seitliche Drift des Fahrzeugs. Die Summe davon ist die tatsächliche Richtung des Fahrzeugs.

Der Giersensor beinhaltet die Lastsensorfunktion. Der Lastsensor moduliert die Intensität der Bremsleistung in Abhängigkeit der Zuladung.

Kontrollleuchten

Der Eingriff des ESP wird durch Blinken der Kontrollleuchte (2) angezeigt.

Wenn ein Fehler im ESP auftritt, leuchtet die Service-Kontrollleuchte (1) gleichzeitig mit der ESP-Kontrollleuchte ohne Blinken (2) auf.

TC-Schalter

Das ESP ist einsatzbereit, wenn die Zündung eingeschaltet und die ESP-Kontrollleuchte erloschen ist.

TC kann mit dem Schalter (1) in der Instrumententafel deaktiviert werden; der Schalter ist dann erleuchtet. TC wird durch erneute Betätigung des Schalters wieder aktiviert. Wenn TC beim Ausschalten der Zündung deaktiviert bleibt, wird TC beim Einschalten der Zündung wieder aktiviert.

Blockdiagramm

Hinweis. Die unterbrochenen Linien stellen die CAN-Busverbindungen dar.