Elektronický program stability automobilu (ESP) je bezpečnostní systém řízení, jehož úkolem je stabilizovat vozidlo za kritických podmínek při jízdě, jako jsou například nerovná brzdná síla, brždění v zatáčkách, příliš rychlá jízda do zatáčky, jízda na kluzkých silnicích.
ESP funguje na základě monitorování a srovnávání informací z různých snímačů.
- 1. Snímač úhlu řízení měří úhel řízení jako ukazatel směru, kterým chce řidič jet.
- 2. Snímač stáčivé rychlosti (zrychlení) je srdcem celého systému ESP. Měří otáčení kolem svislé osy (přetáčivost/nedotáčivost) a boční vybočení vozidla. Součet těchto veličin představuje skutečný směr vozidla.
- 3. Snímače otáček kola registrují rychlost vozidla.
- 4. Snímač tlaku (zabudovaný v hydraulické jednotce ABS s řídicí jednotkou) měří brzdný tlak.
Na základě informací přijatých ze snímačů porovnává řídicí jednotka ESP neustále skutečné chování vozidla s jeho zamýšleným chováním. Toto srovnání se provádí až 25 krát za sekundu. Ve chvíli, kdy se vozidlo odchýlí od zamýšleného směru, systém díky řídicí jednotce okamžitě zasáhne a vrátí vozidlo zpět do zamýšleného směru. To se provádí dvěma způsoby: přesným řízeným bržděním na jednotlivých kolech a/nebo snížením výkonu motoru.
- 1. Zamýšlený směr
- 2. Brzdná síla
- 3. Vyrovnávací moment
- 4. Skutečný směr
- 5. Skutečný směr
- 6. Vyrovnávací moment
- 7. Brzdná síla
- 8. Zamýšlený směr
A - účinek ESP na nedotáčivost vozidla
V případě nedotáčivosti se přední část vozidla otočí směrem ven z křivky. ESP zasáhne a použije brzdy na příslušném kole, aby se vozidlo stabilizovalo a vrátilo se do zamýšleného směru.
B - účinek ESP na přetáčivost
V případě přetáčivosti se přední část vozidla otočí směrem dovnitř křivky. ESP zasáhne a použije brzdy na příslušném kole, aby se vozidlo stabilizovalo a vrátilo se do zamýšleného směru.
Zásah ESP se oznámí rozsvícením kontrolky (1).
Jestliže dojde k závadě ESP, rozsvítí se společně s kontrolkou (1) varovné světlo (2).