Pentru modelele Movano camionetă (FD) şi Combi (JD) fără (Transmisie) Tecshift MTA sau suspensie pneumatică şi doar pentru motoarele Euro IV este disponibil un sistem electronic de control al stabilităţii (ESP).
Pachetul ESP include funcţia de control al tracţiunii (TC). ESP este asemanatoare sistemului disponibil pentru Vivaro.
Ilustrarea localizării componentelor
| 1. | Switch lampă de frână |
|---|---|
| 2. | Senzor unghi de viraj |
| 3. | Frână roată spate, inel senzor turaţii şi senzor turaţii |
| 4. | Unitate de comandă ESP |
| 5. | Senzor de rotaţie, situat pe podeaua cabinei, în aproprierea uşii anterioare |
| 6. | Frână roată faţă, inel senzor turaţii şi senzor de turaţii |
Cum funcţionează ESP
Diagrama ilustrează efectul ESP asupra supravirării şi subvirării. ESP intervine asupra sistemului ABS care frânează roţile implicate (ilustrate în negru). TC intervine simultan în sistemul de gestiune a motorului pentru a reduce cuplul de torsiune a acestuia din urmă.
| A. | Subvirare | 4. | Direcţie de subvirare (fără ESP) | |
|---|---|---|---|---|
| B. | Supravirare | 5. | Direcţie de supravirare (fără ESP) | |
| 1. | Direcţie dorită (cu ESP) | 6. | Moment de compensare | |
| 2. | Forţă de frânare | 7. | Forţă de frânare | |
| 3. | Moment de compensare | 8. | Direcţie dorită (cu ESP) |
ESP acţionează prin monitorizarea şi compararea informaţiilor primite de la senzorul unghiului de viraj, de la senzorul de rotaţie în jurul axei verticale şi de la senzorul încărcăturii.
Unitate de comandă ESP
Modelul unităţii de comandă ESP (1) este RW EBC 430EV. Ea încorporează funcţia hidraulică ABS şi înlocuieşte unitatea ABS instalată de obicei la autovehiculele fără ESP.
Tuburile hidraulice (2, 3) care leagă cilindrul principal de frână cu unitatea de comandă sunt mai mari cu 8 mm în diametru.
Pe baza informaţiilor primite de la senzori, unitatea de comandă ESP compară continuu comportamentul real al autovehiculului cu cel dorit. Aceasta comparaţie se face de până la 25 de ori pe secundă. Atunci cand autovehicolul deviază de la direcţia dorită, unitatea de comandă ESP impune o intervenţie a sistemului, rectificând direcţia autovehicolului. Acest lucru se realizează printr-una sau prin amandouă metodele de mai jos:
- Frânare controlată şi precisă pe fiecare roată
- Reducere a puterii motorului
Senzorii de turaţie a roţilor din faţă şi din spate
Senzorii de turaţie a roţilor din faţă şi din spate, instalaţi deja pentru ABS la autovehiculele de modele precedente, transmit unităţii de comandă ESP informaţii asupra vitezei autovehicului şi a diferenţelor de turaţie a roţilor.
Senzor unghi de viraj
Senzorul unghiului de viraj (1) este situat pe coloana de direcţie, între volan şi unitatea de switch pentru lămpile de semnalizare a schimbării direcţiei. Acest senzor masoară unghiul de viraj, considerându-l ca fiind o indicaţie a direcţiei dorite de şofer.
Senzorul de rotaţie
Senzorul de rotaţie (3) este situat pe podeaua cabinei, în apropierea uşii anterioare stângi, sub covorul de cauciuc. El este aşezat pe borne şi este protejat cu un capac de oţel (1). Capacul şi senzorul sunt fixate de podeaua cabinei cu ajutorul unor piuliţe (2).
Acest senzor masoară rotaţia autovehiculului în jurul axei sale verticale (supravirare sau subvirare) şi deplasarea laterală a autovehiculului. Suma acestora determină direcţia reală a maşinii.
Senzorul de rotaţie include funcţia senzorului de încărcare. Acesta din urmă modulează intensitatea frânării iîn funcţie de sarcina utilă.
Indicatoarele
Activarea ESP-ului este semnalizată prin aprinderea intermitentă a lămpii de control (2).
În caz de avarie la ESP, indicatorul de serviciu (1) se aprinde simultan cu cel al ESP (2) care rămâne aprins continuu.
Switch sistem TC
ESP este gata de funcţionare atunci cand motorul este pornit şi indicatorul ESP este stins.
Sistemul TC poate fi dezactivat folosind switch-ul (1) de pe panoul de bord; la dezactivare switch-ul se iluminează. Sistemul TC poate fi reactivat din nou folosind switch-ul. Dacă TC este lăsat stins atunci când se opreşte motorul, el poate fi reactivat la pornirea acestuia.
schemă bloc
Note. Liniile punctate reprezintă legături CAN bus.
| Număr de identificare | Descrierea piesei |
|---|---|
| A25 | Motor ECU |
| A29 | Modul de comandă caroserie |
| A42 | Unitate de comandă ESP / ABS |
| B25 | Senzor de turaţie a roţii, stânga faţă |
| B26 | Senzor de turaţie a roţii, dreapta faţă |
| B27 | Senzor de turaţie a roţii, stânga spate |
| B28 | Senzor de turaţie a roţii, dreapta spate |
| B103 | Senzor unghi de viraj |
| B104 | Senzorul de rotaţie |
| H1 | Indicatoarele |
| S43 | Switch, lămpi de oprire |
| Sx1 | Switch ESP |
| X13 | Legatură de diagnosticare |