Pro modely Movano Panel Van (FD) a Combi (JD) bez převodovky MTA (Tecshift) nebo pneumatického odpružením pouze s motory Euro IV je na přání k dispozici program elektronické stability.
Výbava ESP zahrnuje rovněž řízení trakce TC (Traction Control). Systém ESP je podobný systému, který je k dispozici pro Vivaro.
Rozmístění komponentů
| 1. | Spínač brzdových světel |
|---|---|
| 2. | Snímač úhlu natočení volantu |
| 3. | Brzda zadních kol, kroužek snímače rychlosti a snímač rychlosti |
| 4. | Řídicí jednotka ESP |
| 5. | Snímač stáčivé rychlosti - na podlaze kabiny poblíž předních dveří |
| 6. | Brzda předních kol, kroužek snímače rychlosti a snímač rychlosti |
Princip funkce systému ESP
Na nákresu je znázorněn vliv systému ESP na nedotáčivé a přetáčivé chování vozidla. Systém ESP zasáhne do systému ABS tak, aby byly přibrzděna příslušná kola (znázorněna černě). Současně systém TC zasáhne do systému řízení motoru a sníží krouticí moment motoru.
| A. | Nedotáčivé chování | 4. | Dráha nedotáčivosti (bez ESP) | |
|---|---|---|---|---|
| B. | Přetáčivé chování | 5. | Dráha přetáčivosti (bez ESP) | |
| 1. | Požadovaná dráha (s ESP) | 6. | Kompenzační moment | |
| 2. | Brzdná síla | 7. | Brzdná síla | |
| 3. | Kompenzační moment | 8. | Požadovaná dráha (s ESP) |
Systém ESP monitoruje a porovnává informace ze snímače úhlu natočení volantu, snímače stáčivé rychlosti a snímače zatížení.
Řídicí jednotka ESP
Jako řídicí jednotka ESP (1) se používá model TRW EBC 430EV. Tato řídicí jednotka zahrnuje hydraulickou funkci ABS a v případě, že je nainstalována do vozů bez ESP nahrazuje jednotku ABS.
Průměr hydraulických trubek (2, 3) z hlavního brzdového válce k řídicí jednotce se zvýšil na 8 mm.
Na základě informací ze snímačů řídicí jednotka ESP průběžně porovnává skutečné chování vozidla s požadovaným chováním. Toto porovnání provádí 25krát za sekundu. Jakmile se vozidlo odchýlí od požadovaného směru, řídicí jednotka ESP zasáhne a vrátí vozidlo zpět do požadovaného směru. K tomu se používá jedna nebo obě následující metody:
- Přesně řízené brzdění konkrétních kol
- Redukovaný výkon motoru
Snímače rychlosti otáčení předních a zadních kol
Snímače rychlosti předních a zadních kol, které byly instalovány ve vozech pro systém ABS již v předchozích modelových rocích, vysílají do řídicí jednotky ESP informace o rychlostech otáčení kol a rozdílech v těchto rychlostech.
Snímač úhlu natočení volantu
Snímač úhlu natočení volantu (1) se nachází na sloupku řízení mezi volantem a jednotkou spínačů směrových světel. Snímač úhlu natočení volantu měří tento úhel, který označuje směr, jakým si řidič přeje jet.
Snímač stáčivé rychlosti
Snímač stáčivé rychlosti (3) se nachází na podlaze kabiny vedle levých předních dveří pod gumovou rohoží. Tento snímač je připevněn čepy a před poškozením je chráněn ocelovým krytem (1). Ocelový kryt a snímač jsou připevněny k podlaze kabiny pomocí matic (2).
Snímač stáčivé rychlosti měří natočení vozidla kolem svislé osy (přetáčivé nebo nedotáčivé chování) a boční posun vozidla. Součet těchto hodnot představuje skutečný směr vozidla.
Snímač stáčivé rychlosti obsahuje snímač zatížení, který moduluje intenzitu brzdné síly v závislosti na užitečném zatížení.
Kontrolky
Zásah systému ESP poznáte podle blikání indikační kontrolky (2).
Pokud v systému ESP dojde k poruše, rozsvítí se trvalým svitem servisní kontrolka (1) současně s kontrolkou ESP (2).
Spínač TC
Systém ESP je v pořádku, pokud je zapnuté zapalování a kontrolka ESP nesvítí.
Systém TC lze vypnout spínačem (1) na přístrojové desce. Po vypnutí se spínač rozsvítí. Funkce TC se znovu pouští opětovným zapnutím spínače. Pokud systém TC necháte vypnutý při vypnutí zapalování, systém TC bude po opětovném zapnutí zapalování znovu aktivní.
Blokové schéma
Poznámka. Přerušované čáry představují spoje sběrnice CAN.
| Identifikační číslo | Popis položky |
|---|---|
| A25 | Řídicí jednotka ECU motoru |
| A29 | Řídicí modul karosérie |
| A42 | Řídicí jednotka ESP/ABS |
| B25 | Snímač rychlosti otáčení kola, levé přední kolo |
| B26 | Snímač rychlosti otáčení kola, pravé přední kolo |
| B27 | Snímač rychlosti otáčení kola, levé zadní kolo |
| B28 | Snímač rychlosti otáčení kola, pravé zadní kolo |
| B103 | Snímač úhlu natočení volantu |
| B104 | Snímač stáčivé rychlosti |
| H1 | Kontrolky |
| S43 | Spínač brzdových světel |
| Sx1 | Spínač ESP |
| X13 | Diagnostické vedení |