Az Elektronikus Stabilitási Program (ESP) egy vezetés biztonsági rendszer, melyet azért fejlesztettek ki, hogy kritikus vezetési feltételek, például egyenetlen fékező erő, kanyarokban való fékezés, túl gyors kanyarodás, csúszós úton való vezetés mellett, stabilizálják a járművet.
Az ESP különböző érzékelőkből származó információk összehasonlítása és ellenőrzése alapján működik.
- 1. A kormányszög érzékelő a kormánymű szögét méri, mint a vezető által kívánt irány jelzője.
- 2. A legyezőmozgás érzékelő (gyorsulás) az ESP szíve. Méri a vertikális tengely körüli forgást (túlkormányzás/alulkormányzás) és a jármű oldalirányú kitérését.
- 3. A kerék sebesség érzékelő a jármű sebességét regisztrálja.
- 4. A nyomásérzékelő (az ellenőrző egységgel egybeépített ABS hidraulikus egység részeként) a fék nyomását méri.
A szenzoroktól kapott információk alapján az ESP ellenőrző egység folyamatosan összehasonlítja a jármű aktuális viselkedését a rendeltetésszerű viselkedéssel. Az összehasonlítás másodpercenként 25 alkalommal történik. Abban a pillanatban, hogy a jármű eltér a rendeltetésszerű iránytól, az ellenőrző egység utasítja a rendszert, hogy a másodperc tört része alatt közbeavatkozzon, és a járművet visszaállítsa a kívánt irányba. Ez két módon történhet: az egyes kerekek gondosan ellenőrzött fékezésével és/vagy a motorerő csökkentésével
- 1. Kívánt irány
- 2. Fékerő
- 3. Kiegyenlítési pillanat
- 4. Aktuális irány
- 5. Aktuális irány
- 6. Kiegyenlítési pillanat
- 7. Fékerő
- 8. Kívánt irány
A - ESP hatás alulkormányzás esetén
Alulkormányzás esetén, a jármű eleje a kanyar külső íve felé húz. Az ESP közbeavatkozik és fékezni kezdi a megfelelő kereket, hogy így stabilizálja a járművet és visszaállítsa a kívánt irányba.
B - ESP hatás túlkormányzás esetén
Túlkormányzás esetén, a jármű eleje a kanyar belső íve felé húz. Az ESP közbeavatkozik és fékezni kezdi a megfelelő kereket, hogy így stabilizálja a járművet és visszaállítsa a kívánt irányba.
Az ESP beavatkozást a jelzőlámpa (1) kigyulladása jelzi.
Ha az ESP meghibásodik, a figyelmeztető lámpa (2) a jelző lámpával (1) egyszerre gyullad ki