Program elektroničke stabilnosti (ESP) sigurnosni je sustav za vožnju, razvijen radi stabiliziranja vozila u kritičnim uvjetima vožnje poput nejednake sile kočenja, kočenja u zavojima, prebrzih ulazaka u zavoje, vožnje na klizavim cestama.
ESP radi tako da nadzire i uspoređuje informacije s razlićitih senzora.
- 1. Senzor kuta zakretanja upravljača mjeri kut zakretanja volana kao indikaciju smjera što ga vozač namjerava postići.
- 2. Senzor skretanja (ubrzanje) jest srce sustava ESP. On mjeri zakretanje vozila oko vertikalne osi (prejako/preslabo zakretanje volana) i bočni pomak vozila. Suma tih vrijednosti daje stvarni smjer kretanja vozila.
- 3. Senzor brzine okretanja kotača registrira brzinu vozila.
- 4. Tlačni senzor (ugrađen u ABS hidrauličkoj jedinici s kontrolnom jedinicom), mjeri tlak kočenja.
Obradom informacja primljenih sa senzora, ESP kontrolna jedinica kontinuirano uspoređuje stvarno ponašanje vozila s namjeravanim ponašanjem vozila. Ta usporedba obavlja se do 25 puta u sekundi. Onog trena kada vozilo odstupi od namjeravanoga smjera, kontrolna jedinica uključuje sustav koji intervenira u djeliću sekunde, dovodeći vozilo nazad u namjeravani smjer. To se izvodi na dva načina, precizno kontroliranim kočenjem pojedinačnih kotača i/ili smanjivanjem snage motora.
- 1. Namjeravani smjer
- 2. Sila kočenja
- 3. Kompenzacijski moment
- 4. Stvarni smjer
- 5. Stvarni smjer
- 6. Kompenzacijski moment
- 7. Sila kočenja
- 8. Namjeravani smjer
A – ESP efekt na preslabo zakretanje volana
U slučaju nedovoljnog zakretanja volana, prednji dio vozila će vući prema vanjskoj strani zavoja. ESP će intervenirati i aktivirati kočnice na odgovarajućem kotaču, kako bi stabilizirao vozilo i vratio ga u njegov namjeravani smjer.
B – ESP efekt na prejako zakretanje volana
U slučaju prekomjernoga zakretanja volana, prednji dio vozila će vući prema unutarnjoj strani zavoja. ESP će intervenirati i aktivirati kočnice na odgovarajućem kotaču, kako bi stabilizirao vozilo i vratio ga u njegov namjeravani smjer.
Intervencija ESP-a prikazuje se paljenjem indikatorske lampice (1)
Ako se dogodi kvar ESP-a, pali se lampica upozorenja (2) istovremeno s indikatorskom lampicom (1).