Opcijski elektronički program za stabilnost (ESP) raspoloživ je za modele Movana, zatvoreno dostavno vozilo (FD) i kombi (JD), bez MTA (Tecshift) ili pneumatskog ovjesa, samo s Euro IV motorima.
Paket ESP uključuje funkciju upravljanja vučnom snagom (TC) (reguliranje proklizavanja). ESP je sličan raspoloživom sustavu za Vivaro.
Grafički prikaz položaja komponenata
| 1. | Prekidač zaustavnog svjetla |
|---|---|
| 2. | Osjetnik kuta upravljača |
| 3. | Kočnica stražnjeg kotača, prsten osjetnika brzine i osjetnik brzine |
| 4. | ESP upravljačka jedinica |
| 5. | Osjetnik stupnja zanošenja (vrtnje oko okomite osi vozila), smješten na podu kabine, pokraj prednjih vrata |
| 6. | Kočnica prednjeg kotača, prsten osjetnika brzine i osjetnik brzine |
Kako radi ESP
Shema prikazuje učinak ESP-a kod podupravljanja i predupravljanja. ESP utječe na ABS sustav, kako bi ovaj kočio relevantne kotače (pokazani zacrnjeno). Istovremeno, TC utječe na sustav upravljanja motorom, radi smanjenja okretnog momenta motora.
| A. | Podupravljanje | 4. | Smjer podupravljanja (bez ESP-a) | |
|---|---|---|---|---|
| B. | Predupravljanje | 5. | Smjer predupravljanja (bez ESP-a) | |
| 1. | Željeni smjer vožnje (s ESP-om) | 6. | Moment kompenzacije | |
| 2. | Kočna sila | 7. | Kočna sila | |
| 3. | Moment kompenzacije | 8. | Željeni smjer vožnje (s ESP-om) |
ESP djeluje promatranjem i uspoređivanjem informacija od osjetnika kuta upravljača, osjetnika stupnja zanošenja i osjetnika opterećenja.
ESP upravljačka jedinica
ESP upravljačka jedinica (1) je model TRW EBC 430EV. Upravljačka jedinica sadrži ABS hidrauličku funkciju i zamjenjuje ABS sklop, koji je ugrađen na vozilima bez ESP-a.
Promjer hidrauličkih cijevi (2, 3) od glavnog kočnog cilindra prema upravljačkoj jedinici povećan je na 8 mm.
S informacijama, primljenima od osjetnika, ESP upravljačka jedinica neprestano uspoređuje stvarno ponašanje vozila s namjeravanim ponašanjem vozila. Ova usporedba se obavlja 25 puta u sekundi. Kada vozilo odstupi od predviđenog pravca, ESP upravljačka jedinica uzrokuje intervenciju sustava, dovodeći vozilo natrag u potreban smjer. To se čini pomoću jedne ili obje sljedeće metode:
- Precizno reguliranim kočenjem pojednih kotača
- Smanjenjem izlazne snage motora
Osjetnici brzine okretanja prednjih i stražnjih kotača
Osjetnici brzine okretanja prednjih i stražnjih kotača, već ugrađeni za ABS u vozila ranijih godina modela, šalju ESP upravljačkoj jedinici informacije o brzini vozila i razlici brzina kotača.
Osjetnik kuta upravljača
Osjetnik kuta upravljača (1) nalazi se na stupu upravljača, između kola upravljača i sklopa prekidača pokazivača smjera. Osjetnik kuta upravljača mjeri kut upravljača, kao pokazatelj smjera kojim vozač namjerava voziti.
Osjetnik stupnja zanošenja (vrtnje oko okomite osi vozila)
Osjetnik stupnja zanošenja (3) nalazi se na podu kabine, pokraj lijevih prednjih vrata, ispod gumene prostirke. Osjetnik stupnja zanošenja postavljen je na svornjake i zaštićen je od oštećenja čeličnim poklopcem (1). Čelični poklopac i osjetnik pričvršćeni su maticama (2) na pod kabine.
Osjetnik stupnja zanošenja mjeri vrtnju vozila oko okomite osi (predupravljanje i podupravljanje) i bočno zanošenje vozila. Njihov zbroj je stvarni smjer vozila.
Osjetnik stupnja zanošenja sadrži funkciju osjetnika opterećenja. Osjetnik opterećenja modulira intenzitet snage kočenja, zavisno o korisnom teretu.
Kontrolne lampice
Intervencija ESP-a pokazuje se paljenjem signalne lampice (2) u modu bljeskanja.
Ako se dogodi kvar ESP-a, servisna kontrolna lampica (1) pali se istovremeno s kontrolnom lampicom ESP-a (2) u modu bez bljeskanja.
TC prekidač (upravljanje vučnom snagom)
ESP je spreman za rad kada se uključi paljenje, a ESP kontrolna lampica se ugasi.
TC se može isključiti prekidačem (1) na ploči s instrumentima; tada se prekidač osvijetli. TC se ponovno uspostavlja djelovanjem na prekidač. Ako se TC ostavi isključen kada se isključi paljenje, TC ponovno postaje aktivan, kada se paljenje uključi.
Blok shema
Napomena. Isprekidane crte predstavljaju veze CAN-sabirnice.
| Identifikacijski broj | Opis stavke |
|---|---|
| A25 | ECU motora |
| A29 | Upravljački modul karoserije |
| A42 | ESP/ABS upravljačka jedinica |
| B25 | Osjetnik brzine kotača, prednji lijevi |
| B26 | Osjetnik brzine kotača, prednji desni |
| B27 | Osjetnik brzine kotača, stražnji lijevi |
| B28 | Osjetnik brzine kotača, stražnji desni |
| B103 | Osjetnik kuta upravljača |
| B104 | Osjetnik stupnja zanošenja (vrtnje oko okomite osi vozila) |
| H1 | Kontrolne lampice |
| S43 | Prekidač, zaustavna svjetla |
| Sx1 | ESP prekidač |
| X13 | Dijagnostička veza |