Програмата за електронна стабилност (ESP) представлява система за пътна безопасност, която е разработена за стабилизиране на автомобила по време на критични пътни ситуации, като например прилагане на неравномерно спирачно усилие, каране по неравна пътна настилка, бързо навлизане в завои или каране по хлъзгав път.
Системата ESP работи на базата на процеса за следене и сравнение на получавана от няколко сензора информация.
- 1. Сензорът за ъгъла на кормилната уредба измерва ъгъла на кормилната уредба и го използва като индикация за посоката, в която водачът има намерение да се насочи.
- 2. Сензорът за степен на отклонение от посоката на движение (Ускорение) е сърцето на системата ESP. Той измерва завъртането около вертикалната ос (при съкращаване на завой/изпускане на завой), както и напречното отклонение на автомобила. Сумата от тези две измервания е действителната посока на автомобила.
- 3. Сензорите за обороти на колелата регистрират скоростта на автомобила.
- 4. Сензорът за налягане (който е вграден в хидравличния агрегат на системата ABS, заедно с управляващия й блок) измерва спирачното усилие.
От получените от сензорите информация управляващия системата ESP блок непрекъснато сравнява действителното поведение с желаното му поведение. Този процес на сравнение се извършва 25 пъти в секунда. Когато автомобилът се отклони от желаната посока, управляващият ESP системата блок я принуждава да се намеси мигновено и да върне автомобила обратно към желаната посока. Това се извършва по два начина: чрез прецизен контрол на спирачното действие на индивидуалните колела и/или чрез редуциране на мощността на двигателя.
- 1. Желана посока
- 2. Спирачно усилие
- 3. Компенсиращ момент
- 4. Действителна посока
- 5. Действителна посока
- 6. Компенсиращ момент
- 7. Спирачно усилие
- 8. Желана посока
A - Резултат от намесата на системата ESP при изпускане на завой
В случай на изпускане на завой предницата на автомобила ще тегли към външната страна на кривата. Системата ESP ще се намеси и ще приложи спирачно въздействие към съответното колело, за да стабилизира автомобила и да възстанови движението му в желаната посока.
B - Резултат от намесата на системата ESP при съкращаване на завой
В случай на съкращаване на завой предницата на автомобила ще тегли към вътрешната страна на кривата. Системата ESP ще се намеси и ще приложи спирачно въздействие към съответното колело, за да стабилизира автомобила и да възстанови движението му в желаната посока.
Намесата на системата ESP се регистрира чрез светване на индикаторната лампа (1).
Ако в системата ESP възникне неизправност, едновременно с предупредителната лампа (2) светва и индикаторната лампа (1)